راهنمای QUADCOPTER DIY: آنچه شما نیاز دارید؟

هواپیماهای بدون سرنشین شخصی یا رادیوهای کنترل شده در طول دو سال گذشته محبوب تر شده اند. طیف گسترده ای از فن آوری هواپیماهای بدون سرنشین با وجودی که تکنولوژی بیشتر به جریان اصلی تبدیل شده است. Quadcopter ها همه یک نژاد جدید از سرگرم کننده کنترل رادیویی هستند که به سرعت در حال محبوب شدن هستند و تمام نوآوری های اخیر در زمینه هواپیماهای بدون سرنشین کوچک با استفاده از quadcopter ها آغاز شده است. آنها همگی خشم در لحظه و سرعت آن هستند که جهان را طوفان میگیرند، هیچ برگشتی وجود ندارد. مهم نیست که آیا برای سرگرمی و یا برای امکانات بی پایان عکاسی هوایی، صرفا یک سرگرمی سرگرم کننده است. به همین دلیل، بازار هواپیماهای بدون سرنشین به سرعت در حال افزایش است و تکنولوژی هواپیماهای بدون سرنشین به صورت غرقابی پیش می رود.برخلاف هلیکوپتر ها، آنها بسیار پایدار هستند و می توانند بار بیشتری را بارگیری کنند. و در حال حاضر هواپیماهای بدون سرنشین مجهز به دوربین های با وضوح بالا، عکاسی را تغییر می دهند. عکاسی هوایی دلیل اصلی این است که این هواپیماهای بدون سرنشین کنترل از راه دور از آسمان گرفته شده اند. در عین حال اختراع روش های جدید عکاسی را می توانید عکس های باورنکردنی بیابید، بلکه امکانات بی شماری را برای کشف جهان به نحوی که قبل از آن دیده اید، بررسی نکنید. و همچنین لذت بردن از دیدن آنها در آسمان آبی روشن است. جالب تر این است که ساخت یک

از کجا شروع کنید با QUADCOPTER DIY؟

هیجان پرواز یک کوادکوپتر، به رغم ساختن یکی، واقعا هیجان انگیز است. این حتی بیشتر خواهد بود که با یک quadcopter که شما توسط همه شما ساخته شده است پرواز کنید. با ساخت Quadcopter DIY خود شما نه تنها آزادی سفارشی quadcopter خود را به هر طریقی که می خواهید، بلکه شما نیز چیزی است که واقعا منحصر به فرد است. شما می توانید کار رنگ خود را انجام دهید، سفارشی کردن پایه های خود را در یک دوربین برای عکاسی هوایی، یا افزایش قدرت با اضافه کردن موتور های قدرتمند – آسمان محدود است زمانی که شما در حال ساخت quadcopter خود را. اما کجا آغاز شد؟

اولین چیزی که قبل از خرید یک ماده به ذهن می آید این است که شما می خواهید با آن کار کنید؟ آیا می خواهید چیزی را بسازید که بتواند پرواز کند؟ یا شاید میخواهید مهارتهای عکاسی خود را له کنید؟ یا ترکیبی از هر دو؟ در هر صورت، قبل از انجام این کار، می خواهید نیازها و مهارت های خود را درک کنید. اما برای اولین بار، شما میخواهید مزایا و معایب هر یک از چند روتور را در خارج از کشور درک کنید.

Tricopter : این برادر کوچکی از خانواده چند روتور یکی از ساده ترین و ارزان ترین برای ساختن است و آنها به طور مساوی از چهارگوش پرواز می کنند. این کاملا شبیه یک هلی کوپتر است، مگر اینکه دارای سه رتور روتور باشد. با این حال، هنگامی که به کارایی و کارایی میرسد، موتورهای Tricopter با توجه به سوپاپ سوپاپی بیشتر، فشار بیشتری را به همراه دارند، که با زمان پرواز کم و توانایی کمتری برخوردار است.

Quadcopter : Quadcopter، از سوی دیگر، بیشتر از یک هلیکوپتر چند روتور است که توسط چهار روتور برداشته و حرکت می کند. این قطعا یکی از محبوب ترین صنایع دستی در خانواده چند روتور است، اما به همان اندازه چالش برانگیز برای ساخت یک و کمی گران تر است. Quadcopter دارای یک طراحی منحصر به فرد است که می تواند قابل مقایسه با هلی کوپتر های سنتی باشد، اما با ویژگی های بهبود یافته برای تثبیت و کنترل. آنها با توجه به روتور اضافی وزن کمتری دارند، که باعث افزایش قابل ملاحظه ای در بلند کردن قابلیت ها و زمان پرواز می شود.

هگزاکوپتر : این چهارگانه با کنترل از راه دور دارای شش پروانه است که در یک الگوی دایره ای بالای قسمت اصلی هگزاکوپتر قرار گرفته است. شش پروانه به این چهار توانایی بیشتر و توان پروازی نسبت به یک کوادکوپتر می دهند. این می تواند به طور مداوم پرواز کند و قادر به رسیدن به ارتفاعات بالاتری است که در نهایت به معنای قدرت بالاتری است. اما برای ساختن یکی از آن ها دشوار و گرانتر است و همچنین زمان بیشتری برای آماده سازی زمین بیشتر از دیگر اعضای خانواده چند روتور است. این وسیله نقلیه می تواند بسیار سریعتر از یک چهار چرخ و به طور موثر پرواز کند.

Octocopter : این هیولا به ویژه برای عکاسی هوایی و فیلمبرداری سطح بالا طراحی شده است. این برادر بزرگ از همه است، به لطف هشت موتور بدون برس. این لرزش به طور قابل توجهی کمتر از کمتر از هشت روتور است که باعث می شود تا هواپیمای بدون سرنشین به طور مطلوب متعادل شود. این دستگاه قادر به برداشتن سنگین ترین بار برای حداکثر بار مصرف است و می تواند حداکثر 40 دقیقه پرواز کند. محدوده وسیع اکتوکوپتر اجازه می دهد اپراتورهای دوربین بر روی زمین برای تیراندازی های غیر قابل دسترس حرکت کنند. همین امر برای فیلمبرداری و عکسبرداری در محیطهای شهری نیز کاربرد دارد.

برای کسی که تازه به سرگرمی پرنده پرواز می کند اولین کوادکوپتر شما می تواند بسیار دلهره آور باشد. از فهمیدن اینکه چه چیزی بخرید، چه قطعاتی با هم کار خواهند کرد، ساخت اولین کوادکوپتر شما ساده تر از انجام آن است، مخصوصا برای افرادی که از پیشینه ی هواپیماهای بدون سرنشین یا هلیکوپتر های رادیویی استفاده نمی کنند. البته، شما هزاران وب سایت و انجمن را پیدا خواهید کرد که با انواع اطلاعات در مورد چگونگی ساخت quadcopter از ابتدا بسته بندی می شود. اما مشکل واقعی از جایی شروع می شود. این می تواند ناامید کننده تلاش برای کشف کردن آنچه انجام دهید و آنچه شما دقیقا شما نیاز به ساخت اولین quadcopter خود را.

چه قطعاتی مورد نیاز است؟

این راهنمای شما را از بدست آوردن یک لیست کامل از قطعات خاص برای ساخت و یادگیری برای پرواز quadcopter در هیچ زمان. هدف اصلی این است که به شما یک نمای کلی از قسمت های اساسی مورد نیاز برای ساخت یک quadcopter در خانه بدهید. با این حال، سازگاری مهم تر است بنابراین اطمینان حاصل کنید که تمام قطعات را که با یکدیگر کار می کنند، دریافت کنید. ما برخی از اجزای ضروری را که برای ساخت اولین quadcopter شما نیاز دارید ذکر کرده ایم.

قاب

یک قاب ساختار بزرگ است که تمام اجزای ضروری را همراه با ویژگی های دیگر نگه می دارد. اساسی ترین چیزهایی که باید در نظر بگیریم، وزن، اندازه و مواد هستند. این باید طراحی شود تا قوی و با دوام و سبک وزن باشد. این فریم مهمترین ویژگی در هنگام یادگیری ساخت Quadcopter خود DIY است و باید با یک پایه در وسط با چهار اندام پیشانی بیرون بیاید تا یک طرح مربع شکل ایجاد شود.

موتورها

بعد موتور می آید شما نیاز به چهار موتور برای آزمایش کمی دانش خود دارید. دانستن وزن چند روتور اولین چیزی است که شما قبل از ادامه باید بدانید. برآورد وزن دقیق می تواند دشوار باشد، به ویژه اگر شما قصد دارید یک quadcopter را از ابتدا بسازید. سپس، شما باید بر روی محوری مورد نیاز برای بلند کردن quadcopter کار کنید. یک قاعده کلی شما باید قادر به دو برابر شدت بیشتر از وزن خود باشید. به عبارت ساده، quadcopter شما باید بتواند در دریچه بیش از نیمی از سمت چپ حرکت کند. این کمک می کند تا کنترل خود را چهار در باد و مانور های پرواز تهاجمی. موتورهای موجود در بازار مناسب برای quadcopter وجود دارد.

پروانه ها

Quadcopter از دو جهت عقربه های ساعت و دو عقب عقب عقب استفاده می کند. آنها دارای قطر و رزین های متنوعی هستند و همچنین مواد مختلفی مانند پلاستیک، فیبر کربن و چوب را در بر می گیرند. فیبر کربن و پلاستیک محبوب ترین هستند. پروانه های زیر 8 اینچ به طور کلی برای مسابقات و آکروباتیک همراه با موتورهای کوچکتر استفاده می شود. در حالی که پروانه های بزرگتر برای حمل بارهای مانند تجهیزات ویدئویی استفاده می شود. به طور کلی، ارتفاع پیچ و طول پروانه افزایش می یابد. به عبارت ساده، زمین به فاصله سفر یک چرخش یک پروانه اشاره می کند. بنابراین، زمین بالاتر، به معنای چرخش کمتر است، که در نهایت موجب ایجاد آشفتگی بیشتری در طول پرواز می شود. به همین دلیل، پروانه های بزرگتر با زمین کم، ایده آل برای عکاسی هوایی و فیلمبرداری هستند.

کنترل کننده های الکترونیکی

کنترل های سرعت الکترونیک، یا ESC ها، به طور خاص طراحی شده اند تا موتورها را در هر زمان مشخصی به سرعت چرخان کنند. شما برای ساخت Quadcopter DIY خود چهار ESC نیاز خواهید داشت، که یکی از آنها به هر موتور متصل است. ESC ها می توانند به طور مستقیم به باتری یا پانل توزیع برق متصل شوند اما باید به درستی نصب شوند. بسیاری از ESC ها با یک مدار تعویض باتری ساخته شده اند (BEC)، که قدرت کنترل چیزهایی مانند کنترل پرواز و گیرنده رادیویی را بدون نیاز به اتصال مستقیم به باتری دارند.

ESC سه سیگنال فرکانس بالا را با مراحل مختلف اما قابل کنترل ایجاد می کند تا موتور در حال اجرا باشد. فرکانس سیگنال بسیار متفاوت است، اما برای یک quadcopter، عاقلانه است که یک کنترل کننده داشته باشد که از سیگنال فرکانس به اندازه کافی برای ثبات مطلوب در حین پرواز حمایت کند. بهتر است برای پیدا کردن کنترل کننده هایی که در 25 آمپر یا بالاتر کار می کنند تا بتوانند جریان های انرژی تولید شده توسط باتری را بگیرند.

کنترل پرواز

این بخش مهمی از ساخت Quadcopter DIY شماست، زیرا سنسورهایی دارد که تعیین می کند که موتورها به سرعت چرخش می کنند. شما می توانید بگویید، یک کنترل کننده پرواز “مغز” quadcopter است. آنها متفاوت از ساده و بسیار پیچیده هستند. برای یک استارت، شما می خواهید یک کنترل کننده پرواز است که مقرون به صرفه، آسان برای نصب و دارای ویژگی های قوی است. این باید بتواند فقط از هر نوع روتور چند روتور استفاده کند بنابراین اگر می خواهید بعد از آن به هگزاکوپتر یا Octocopter ارتقا دهید، می توانید این کار را بدون خرید یک هیئت دیگر انجام دهید. دقیق ترین کنترل کننده پرواز، ویژگی های کنترل بیشتری را به شما می دهد، اما پول بیشتری را هزینه می کند.

فرستنده و گیرنده رادیویی

یک فرستنده رادیویی و گیرنده به شما کمک می کند تا quadcopter را کنترل کنید. شما یک فرستنده رادیویی رادیویی نیاز دارید که قادر به حداقل 6 کانال، کانال عقب و کانال های کانال قابل تنظیم است. تعداد کانال ها تعیین می کند که چگونه بسیاری از اقدامات فردی در چهارگوش می تواند کنترل شود. حداقل چهار کانال برای کنترل یک quadcopter مورد نیاز است، و اگر کانال اضافی در فرستنده وجود داشته باشد، به طور معمول به عنوان کانال AUX برای سوئیچ ها استفاده می شود. از سوی دیگر، گیرنده کاملا انتخابی ساده است. گیرنده باید بتواند به فرستنده خود متصل شود. اگر شما در مورد چگونگی انتخاب یک حق مطمئن نیستید، بسیاری از تولید کنندگان دسته کوچک موسیقی جاز هر دو را به فروش می رسانند. دوباره برای گیرنده، هرچه بیشتر بهتر است.

مرکز توزیع و تقسیم برق

این اغلب نادیده گرفته می شود زمانی که آن را برای ساخت یک هواپیمای بدون سرنشین، عمدتا به دلیل آن است که نسبتا ساده برای انتخاب یکی، اما با وجود این، یک هیئت مدیره توزیع قدرت بخش مهمی از ساخت quadcopter شما است. اگر شما یکی از گزینه های مناسب را انتخاب نکنید، احتمالا در نهایت از بین رفتن هواپیمای بدون سرنشین خود خواهید بود. درباره PDB، آنها قدرت را روی quadcopter خود توزیع می کنند و یک راه شسته برای اتصال باتری خود را به همه ESC های خود ارائه می کنند. بعضی از قابهای چند روتور دارای تابلوهای توزیع قدرت هستند که به داخل قاب متصل شده اند و باعث می شود که باتری و کانکتور ESC به طور مستقیم بر روی قاب اصلی quadcopter خود نصب شوند. به عبارت ساده، یک PDB فقط یک مدار پایه ساده است که تمام اتصالات زمین را به یکدیگر متصل می کند.

باتری

با توجه به منبع انرژی وسایل نقلیه، آنها معمولا از باتری های LiPo استفاده می کنند که دارای اندازه و تنظیمات متنوعی هستند، به علاوه آنها بسیار سبک هستند. شما نیاز به یک بسته باتری 3-4 لیتیوم پلیمر (LiPo) در ظرفیت 2000-4000 میلی آمپر ساعت دارید. ظرفیت باتری بالاتر، زمان پرواز بیشتر است. باتری های LiPo دارای امتیاز C نیز هستند که به میزان قابل توجهی که از باتری می توان از آن استفاده کرد اشاره دارد. باتری های بزرگتر وزن بیشتری دارند، بنابراین همیشه بین وزن کلی و زمان پرواز هماهنگی وجود دارد. NiMH نیز یک جایگزین بهتر است اما بسیار سنگین تر از باتری های LiPo است.

شارژر باطری

باتری باطری LiPo را می توان بارها پیچیده، زیرا معمولا در داخل بسته های چندگانه وجود دارد که باید به طور همزمان شارژ و تخلیه شوند. بنابراین، آنها نیاز به نوع خاصی از شارژر دارند که در هنگام شارژ تمام سلول ها را متعادل می کند. این جایی است که یک شارژر باتری LiPo وارد می شود؛ این یک قطعه مهم از تجهیزات است که نباید نادیده گرفته شود. همچنین صدها شارژر موجود در بازار وجود دارد، بنابراین شما باید عاقلانه انتخاب کنید. تفاوت اصلی این است که شارژرهای خوب شارژ سریعتری دارند و معمولا گزینه های شارژ بیشتری دارند. به یاد داشته باشید، برخی از شارژرها نیاز به منبع تغذیه خارجی برای ورودی دارند.

بنابراین، شما در مورد اصطلاحات اساسی آموخته اید و تمام اجزای ضروری – موتور، پروانه، باتری و کنترل کننده های الکترونیکی الکترونیکی را خریداری کرده اید. اما هیچکدام از اینها بدون کنترل کننده پرواز کار نمی کنند، زیرا این “مغز” عملیات است. این یک جزء حیاتی است که تمام اجزای سازنده را شامل می شود، مانند ریزپردازنده ها، پین های ورودی / خروجی و سنسورها.

سنسورها

کنترل کننده های پرواز می توانند چندین سنسور مختلف ساخته شده در آنها را داشته باشند که برای ارتقاء عملکرد quadcopter خود و ارائه ویژگی های بیشتر طراحی شده اند. این سنسورها اطلاعات مربوط به سرعت، ارتفاع، جهت و خیلی چیزهای دیگر را جمع آوری می کند. نگاهی به چند سنسور که معمولا در Quadcopter های مدرن استفاده می شود، اما نه لزوما.

ژیروسکوپ: یک ژیروسکوپ تغییرات زاویه ای در اطراف سه محور فضا در درجه (آلفا، بتا و گاما) را تشخیص می دهد. اما مشکل یک ژیروسکوپ به تنهایی می دهد سرعت زاویه ای، نه یک اندازه مطلق.

شتاب سنج: شتاب لاینر را تا سه محور (X، Y و Z) اندازه گیری می کند. این هواپیمای بدون سرنشین RC را در طول پرواز حفظ می کند.

قطب نما: همانطور که احتمالا حدس می زنید، خوانش ها در مورد جهت quadcopter اتفاق می افتد.

فشار سنج : این اندازه گیری فشار اتمسفر و رطوبت به کار کردن ارتفاع است. این زمانی مفید است که شما در ارتفاع بالاتر پرواز کنید. هنگامی که هواپیمای بدون سرنشین زمین را لمس می کند، این حسگر بی اثر می شود.

جیپیاس: همانطور که از نام آن پیداست، در تعیین مختصات جغرافیایی هواپیمای بدون سرنشین کمک می کند. همچنین می توان برای محاسبه سرعت و مسیر هواپیماهای بدون سرنشین استفاده کرد. این در مورد quadcopters مستقل است که نیاز به دانستن مکان دقیق آن و راه رفتن دارد.

بنابراین، همانطور که احتمالا حدس می زنید، سنسورهای بیشتری که استفاده می کنید، کنترلر پرواز گران تر می شود. اگر پس از خرید تمام قطعات لازم برای quadcopter کمی شما، شما هنوز هم شکست خورده، شما ممکن است از این سنسورهای اضافی در پروژه خود استفاده کنید.

همه اش رو بذار کنار هم

 

حالا که شما به طور کامل درک تمام نظریه های پایه در مورد چگونگی ساخت quadcopter خود را از ابتدا، زمان آن است که همه را با هم قرار دهید. البته، زمان و تلاش برای ایجاد چیزی از ابتدا لازم است. اگر بودجه به شما مربوط نمی شود، می توانید همیشه برای یک کیت از پیش نصب شده بروید. شما می توانید آن را در هیچ زمان مونتاژ. اما هی، شما بخش سرگرم کننده از دست رفته، درست است؟ از انتخاب هر یک از بخش ها، طراحی مدارها، تعیین عوامل، به برنامه نویسی، شما نمی خواهید از دستش بر بیایید. شما قطعا می خواهید بخشی از هر جنبه ای از ساخت quadcopter باشد، و تمام اجزای سازنده را برای قطعه نهایی قرار دهید، این FUN است!

اگر شما قبلا برخی از مهارت های الکترونیک خود را دارید، آزادی را تجربه کنید. شما همیشه می توانید ابزار برای آزمایش کمی دانش خود را پیدا کنید، اما هرگز به اندازه کافی ابزار برای همه وجود ندارد، بنابراین ذهن خود را به عمل می تواند به ساده سازی روند کمک کند. امیدوارم این پست به شما درک بهتری از آنچه که هر بخش از quadcopter انجام می دهد و نحوه انتخاب تجهیزات مناسب برای ساخت quadcopter DIY شما داده است. فرآیند کلی به وضوح متفاوت خواهد بود بر اساس قسمت های مختلفی که می خواهید در طراحی خود ترکیب کنید، اما هنگامی که به درستی انجام شود، شما یک quadcopter عالی و کارآمد از خود خواهید داشت که بسیار سرگرم کننده خواهد بود برای پرواز در اطراف.